关节约束的基类，它依赖于刚体组件。
获取此关节的类型。
关节类型的枚举。
获取碰撞器所绑定的刚体组件。
获取或设置关节连接的刚体，为空时表示链接到位于世界原点的静态刚体。
获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞。
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关节约束的基类，它依赖于刚体组件。