Contact impulses for reporting.
用于返回给回调的接触冲量。
Normal impulses.
法线方向的冲量
normalImpulses
Tangent impulses
切线方向的冲量
tangentImpulses
-e_circles: not used -e_faceA: the normal on polygonA -e_faceB: the normal on polygonB
-e_circles: 没被使用到 -e_faceA: polygonA 的法向量 -e_faceB: polygonB 的法向量
{Vec2} localNormal
The local point usage depends on the manifold type: -e_circles: the local center of circleA -e_faceA: the center of faceA -e_faceB: the center of faceB
用途取决于 manifold 类型 -e_circles: circleA 的本地中心点 -e_faceA: faceA 的本地中心点 -e_faceB: faceB 的本地中心点
{Vec2} localPoint
the points of contact.
接触点信息。
{[ManifoldPoint]} points
Manifold type : 0: e_circles, 1: e_faceA, 2: e_faceB
Manifold 类型 : 0: e_circles, 1: e_faceA, 2: e_faceB
{Number} type
world vector pointing from A to B
世界坐标系下由 A 指向 B 的向量
{Vec2} normal
world contact point (point of intersection)
碰撞点集合
{[Vec2]} points
a negative value indicates overlap
一个负数,用于指明重叠的部分
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Contact impulses for reporting.
用于返回给回调的接触冲量。