获取实现对象，通过它可以访问到底层暴露的所有属性。
获取selfCollider所绑定的刚体是否为 A 。
获取本地坐标系中相对于刚体 B 的碰撞法线。
used to storage the output.
获取本地坐标系中相对于刚体 A 的碰撞点。
used to storage the output.
获取本地坐标系中相对于刚体 B 的碰撞点。
used to storage the output.
获取世界坐标系中相对于刚体 B 的碰撞法线。
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获取世界坐标系中相对于刚体 A 的碰撞点。
used to storage the output.
获取世界坐标系中相对于刚体 B 的碰撞点。
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碰撞事件的碰撞信息。