获取当前摩擦力系数
获取冲量信息 注意:这个信息只有在 onPostSolve 回调中才能获取到
获取本地(局部)坐标系下的碰撞信息。
获取当前恢复系数
获取切线速度
返回碰撞体是否已经接触到。
重置摩擦力系数到默认值
重置恢复系数到默认值
在当前时间步或子步中忽略此接触。
覆盖默认的摩擦力系数。你可以在 onPreSolve 回调中调用此函数。
覆盖默认的恢复系数。你可以在 onPreSolve 回调中调用此函数。
为传送带设置期望的切线速度
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物理接触会在开始和结束碰撞之间生成,并作为参数传入到碰撞回调函数中。 注意:传入的物理接触会被系统进行重用,所以不要在使用中缓存里面的任何信息。