碰撞组件

获取碰撞器组件

Cocos Creator 目前支持两种语言进行开发,分别为 JavaScriptTypeScript

TypeScript 具有良好的语法分析和类型提示,推荐使用。

以获取 BoxCollider 组件为例:

this.getComponent('cc.BoxCollider')

// Or

import { BoxCollider } from 'cc'
this.getComponent(BoxCollider) //推荐使用

:若无智能导入提示,请检查工作目录是不是在工程的顶层,以及是否使用较新的 VSCode 编辑器。

碰撞器和触发器

Collider 组件具有 isTrigger 属性,当 isTriggertrue 时,表示为触发器,反之为碰撞器。关于碰撞器和触发器的详细内容,可参考 物理事件

Collider 和 RigidBody 的关系

ColliderRigidBody 组件都是服务于物理元素,分别操控着物理元素上的一部分属性。了解它们之间的关系,需要先了解 Cocos Creator 中的物理元素是如何构成的。

物理元素的构成

物理简介中,介绍了一个物理元素是由 ColliderRigidBody 组件相互组合而成的,其中指出了物理元素只能有一个或零个 RigidBody 组件,并且可以有多个 Collider 组件。

单个节点是很容易看出是否有物理元素的,但如果以节点链为单位,则很难看出物理元素是由哪些节点以及哪些组件组成的。

对于节点树的情况,目前有两个思路:

  1. 每个节点只要有 物理组件,就是一个元素,这样父子节点之间的组件没有依赖关系。若节点需要多个碰撞体形状,往该节点上添加相应的 Collider 组件即可。

    缺点

    • 不够直观,多个形状只能往一个节点上加,显示形状需要增加子节点模型,并且不好支持碰撞体的局部旋转。
    • 调整参数时,需要调整两个地方,分别为子节点的位置信息和父节点上对应 Collider 组件的数据信息。
  2. 从自身节点开始往父链节点上搜索,如果找到了 RigidBody 组件,则将自身的 Collider 组件绑定到该节点上,否则整条链上的 Collider 组件将共享一个 RigidBody 组件,元素对应的节点是最顶层的 Collider 组件所对应的节点。

    缺点

    • 增加了节点耦合,节点更新时,需要更新相应的依赖节点。
    • 在节点链被破坏时,需要维护内容更多,节点链在反复被破坏时需要处理复杂的逻辑。

:目前使用的是思路一,后续可能会进行调整,请留意版本更新公告。

attachedRigidbody 属性

Collider 组件中具有 attachedRigidbody 属性,此属性可获得当前 Collider 组件所绑定的 RigidBody 组件,但是请注意以下几点:

  • 在自身节点无 RigidBody 组件时,该属性返回为 null
  • attachedRigidbody 是一个只读的属性。

自动缩放

每一个组件都会绑定一个节点,有些组件会根据绑定的节点动态更新数据。其中碰撞体组件会根据节点信息自动更新相应的形状数据,让碰撞体可以更贴合渲染模型。

更新数据,以模型组件举例:

模型组件会根据绑定节点自动更新模型的世界矩阵,从而实现改变节点的位置、缩放、旋转等信息,可以使渲染的模型有相应仿射变换。

但碰撞体的有些性质导致缩放的处理不太一样:

  • 碰撞体一般用几何结构来描述
  • 碰撞体大部分都是凸包类型

这些性质限制了切变、非均一缩放等变换,以球举例:

假设绑定节点的缩放信息是 (1,2,1)(非均一缩放),由于模型和碰撞体描述的结构不一样,球模型使用多个基础图元(如三角面)来表示,缩放后会形变成类似于鹅卵石的形状;但球碰撞体的使用半径大小来描述,缩放时会取数值最大的维度来缩放半径(这样是为了碰撞体尽可能的包围住模型),但缩放后还是一个球。

非均一缩放球

实现鹅软石

对于此类情况,可以用网格碰撞体来代替基础的碰撞体。

:若需要支持动力学刚体,则必须开启 convex 功能。

鹅软石

物理材质

碰撞体拥有物理材质属性,相关内容在 物理材质 中有详细介绍,这里主要介绍共享和非共享的接口区别。

目前 Collider 组件提供了两个属性用于访问和设置,分别为 materialsharedMaterial,它们的区别主要如下:

  1. 设置 sharedMaterial 或者 material 是一样的效果,在没有调用这些接口之前是共享状态,当发现设置的与当前引用不是同一实例时,后面获取 material 将不会生成新的材质实例,此时是非共享状态。

  2. 在共享状态前提下,获取 material 将会生成新的材质实例,以确保只有当前碰撞体引用了该材质,这样修改时不会影响到其他的碰撞体,之后就是非共享状态了。

  3. 获取 sharedMaterial 不会生成新的,而是直接返回引用。

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