射线检测

射线检测是非常重要的功能，常常用来判断各种情况。其本质是对一条射线和另一个形状进行 相交性判断，如下图所示。

构造射线

射线 ray 处于 cc 模块的 geometry 命名空间下，因此访问 ray 需要先导入 geometry：

import { geometry } from 'cc';

射线 ray 由 起点 和 方向 组成，构造一条射线有以下几种比较常见的方法：

1. 通过 起点 + 方向，ray 的构造函数或静态接口 create：

   import { geometry } from 'cc';
   const { ray } = geometry;
   // 构造一条从（0，-1，0）出发，指向 Y 轴的射线
   // 前三个参数是起点，后三个参数是方向
   const outRay = new ray(0, -1, 0, 0, 1, 0);
   
   // 或者通过静态方法 create
   const outRay2 = ray.create(0, -1, 0, 0, 1, 0);

2. 通过 起点 + 射线上的另一点，ray 的静态接口 fromPoints:

   import { geometry, Vec3 } from 'cc';
   // 构造一条从原点出发，指向 Z 轴的射线
   const outRay = new geometry.ray();
   geometry.ray.fromPoints(outRay, Vec3.ZERO, Vec3.UNIT_Z);

3. 用相机构造一条从相机原点到屏幕某点发射出的射线：

   import { geometry, Camera } from 'cc';
   const { ray } = geometry;
   // 此处假设已经有 cameraCom 的引用了
   const cameraCom: Camera;
   // 获得一条途径屏幕坐标（0，0）发射出的一条射线
   const outRay = new ray();
   cameraCom.screenPointToRay(0, 0, outRay);

   注意：

   • 首先需要获取一个相机组件或者相机实例的引用。
   • 相机组件和相机实例两者暴露的接口参数顺序不一样。

接口介绍

Cocos Creator 提供了一套基于物理引擎的射线检测功能。

但需要注意的是，检测的对象是物理碰撞器，在场景面板上与之对应的是碰撞器组件，例如 BoxCollider。

目前接口由 PhysicsSystem 提供，有以下两类：

• raycast : 检测所有的碰撞体，返回布尔值, 表示是否检测成功。
• raycastClosest：检测所有的碰撞体，同样返回布尔值。

参数说明：

• worldRay：世界空间下的射线
• mask：用于过滤的掩码，可以传入需要检测的分组
• maxDistance：最大检测距离，目前请勿传入 Infinity 或 Number.MAX_VALUE
• queryTrigger：是否检测触发器

获取结果

获取以上接口的检测结果，需分别通过以下方式：

• 获取 raycastAll 的检测结果：PhysicsSystem.instance.raycastResults
• 获取 raycastClosest 的检测结果：PhysicsSystem.instance.raycastClosestResult

注意：返回对象是只读并且复用的，每次调用检测接口后会更新相应结果。

结果存储的信息

信息由 PhysicsRayResult 进行存储，主要有以下信息：

• collider：击中的碰撞器
• distance：击中点与射线起点的距离
• hitPoint：击中点（世界坐标系中）
• hitNormal：击中点所处面的法线（世界坐标系中)