物理组件
Cocos Creator 3D 目前为用户提供了多种碰撞器组件和通用的刚体组件，以及工具类的恒力组件。
注：更多功能组件将会在后续版本持续发布，请留意版本更新公告。
碰撞器组件
碰撞器组件用于表示刚体的碰撞体形状，不同的几何形状拥有不同的属性。
注：以下属性名称的首字母在实际代码中都为小写。
盒碰撞器组件（BoxColliderComponent）
| 属性 | 解释 |
|---|---|
| material | 碰撞器引用的物理材质（为空时引用物理系统的默认物理材质） |
| isTrigger | 是否为触发器，触发器不会产生物理反馈 |
| center | 本地坐标系下形状的原点 |
| size | 盒的大小，即长、宽、高 |
球碰撞器组件（SphereColliderComponent）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| radius | 球的半径 |
圆柱体碰撞器组件（CylinderColliderComponent）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| direction | 圆柱体延申方向的参考轴 |
| height | 圆柱体的总高度 |
| radius | 圆柱体两端圆面的半径 |
注：builtin暂不支持圆柱体组件。
胶囊体碰撞器组件（CapsuleColliderComponent）
| 属性 | 解释（其它参考圆柱体和盒碰撞器） |
|---|---|
| cylinderHeight | 胶囊体中圆柱体的高度 |
| radius | 胶囊体中球体的半径 |
注：cannon.js不支持胶囊体组件，建议使用两个球和圆柱体拼凑。
网格碰撞器组件（MeshColliderComponent）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| mesh | 网格碰撞器引用的网格资源，用于初始化网格碰撞体 |
注：builtin暂不支持网格碰撞器组件。
注：cannon.js对网格碰撞器组件支持程度很差，只允许与球碰撞器产生检测。
注：ammo.js目前只支持静态网格碰撞体（mass为0或无RigidBody组件的）。
刚体组件（RigidBodyComponent）
为了更便捷的模拟物理行为，Cocos Creator 3D为用户提供了刚体组件，预览图如下：
| 属性 | 解释（上图的属性值都是默认值） |
|---|---|
| mass | 物体的质量（当质量为 0 时代表静态刚体，和不加刚体组件的效果一样） |
| linearDamping | 线性阻尼，用于减小物体的线性速率 |
| angularDamping | 角阻尼，用于减小物体的旋转速率 |
| isKinematic | 是否由用户来控制该刚体，而不受物理引擎的影响 |
| useGravity | 是否受重力影响 |
| fixedRotation | 碰撞时是否需要固定物体，而不产生旋转 |
| linerFactor | 线性因数，可影响每个轴向的线性速度的变化 |
| angularFactor | 旋转因数，可影响每个轴向的旋转速度的变化 |
注：builtin暂不支持刚体组件。
恒力组件（ConstantForce）
这是一个工具组件，它依赖刚体组件，将会在每帧对一个刚体施加给定的力和扭矩。
| 属性 | 解释 |
|---|---|
| force | 在世界坐标系中对刚体施加的力 |
| localForce | 在本地坐标系中对刚体施加的力 |
| torque | 在世界坐标系中对刚体施加的扭矩 |
| localTorque | 在本地坐标系中对刚体施加的扭矩 |
注：builtin暂不支持恒力组件。
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