射线检测

射线检测是非常重要的功能,常常用来判断各种情况。 其本质是对一条射线和另一个形状进行相交性判断,如下图所示。 图解

构造射线

射线 ray 处于 cc 模块的 geometry 命名空间下,因此访问 ray 需要先导入 geometry

import { geometry } from "cc";

图解

射线 ray 由起点加方向组成,构造一条射线有以下比较常见的方法:

  1. 通过 起点 + 方向,如 ray 的构造函数或静态接口 create
import { geometry } from "cc";
const { ray } = geometry;
// 构造一条从(0,-1,0)出发,指向 Y 轴的射线
// 前三个参数是起点,后三个参数是方向
const outRay = new ray(0, -1, 0, 0, 1, 0);

// 或者通过静态方法 create
const outRay2 = ray.create(0, -1, 0, 0, 1, 0);
  1. 通过 起点 + 射线上的另一点,如 ray 的静态接口 fromPoints 中:
import { geometry, Vec3 } from "cc";
// 构造一条从原点出发,指向 Z 轴的射线
const outRay = new geometry.ray();
geometry.ray.fromPoints(outRay, Vec3.ZERO, Vec3.UNIT_Z);
  1. 用相机构造一条从屏幕上(或者说从相机近端面上)的某点发射出的射线:

注:首先需要获取一个相机组件或者相机实例的引用注:相机组件和相机实例两者暴露的接口参数顺序不一样

import { geometry, CameraComponent } from "cc";
const { ray } = geometry;
// 此处假设已经有 cameraCom 的引用了
const cameraCom: CameraComponent;
// 获得一条从相机屏幕坐标的(0,0)发射出的一条射线
const outRay = new ray();
cameraCom.screenPointToRay(0, 0, outRay);

接口介绍

Cocos Creator 3D 在 v 1.0.1 版本上提供了一套基于物理引擎的射线检测功能。但需要注意的是, 检测的对象是物理碰撞器,在场景面板上与之对应的是碰撞器组件,例如 BoxColliderComponent

目前接口由 PhysicsSystem 提供,有以下两类:

  • raycastAll : 检测所有的碰撞体,返回布尔值, 表示是否检测成功。
  • raycastClosest :检测所有的碰撞体,同样返回布尔值。

参数解释:

  • worldRay 世界空间下的射线
  • mask 用于过滤的掩码,可以传入需要检测的分组
  • maxDistance 最大检测距离,目前请勿传入 Infinity 或 Number.MAX_VALUE
  • queryTrigger 是否检测触发器

获取结果

获取以上接口的检测结果,需分别通过以下方式:

  • 获取 raycastAll 的检测结果:PhysicsSystem.instance.raycastResults
  • 获取 raycastClosest 的检测结果:PhysicsSystem.instance.raycastClosestResult

注:返回对象是只读并且复用的,每次调用检测接口后会更新相应结果

结果存储的信息

信息由 PhysicsRayResult 进行存储,主要有以下信息:

  • collider 击中的碰撞器
  • distance 击中点与射线起点的距离
  • hitPoint 击中点 (世界空间下)

更多示例可以点击这里test-case-3d


回到 物理使用 说明文档。

results matching ""

    No results matching ""