物理系统
物理系统（PhysicsSystem）用于管理所有物理相关的功能，目前它负责同步物理元素、触发物理事件和调度物理世界的迭代。
物理世界
物理世界迭代时会对物理元素进行物理计算，比如计算各物体是否产生碰撞，以及物体的受力情况。当计算完成后，物理系统会将物理世界更新到场景世界中，从而使游戏对象产生相应的物理行为。
目前 Cocos Creator 3D 的物理执行流程：触发物理事件 -> 场景同步到物理 -> 物理世界迭代 -> 物理同步到场景。
注：目前只有单一的物理世界，后续会探讨多物理世界的功能支持。
场景世界与物理世界：
部分属性
目前物理系统的属性暂时只能通过代码进行设置，后续将会增加设置面板，请留意更新公告。
注：获取物理系统实例：
PhysicsSystem.instance
| 属性 | 解释 |
|---|---|
| enable | 是否开启物理系统，默认为true |
| gravity | 物理世界的重力值，默认为 (0, -10, 0) |
| allowSleep | 是否允许物理系统自动休眠，默认为true |
| maxSubSteps | 每帧模拟的最大子步数，默认为2 |
| fixedTimeStep | 每次子步进消耗的时间，默认为1/60 |
| sleepThreshold | 进入休眠的默认速度临界值 |
| autoSimulation | 是否开启自动模拟，默认为 true |
| defaultMaterial | 获取默认物理材质（只读） |
| raycastResults | 获取raycast的检测结果（只读） |
| raycastClosestResult | 获取raycastClosest的检测结果（只读） |
| useCollisionMatrix | 是否使用碰撞矩阵 |
| collisionMatrix | 获取碰撞矩阵 |
部分接口
| 接口 | 签名 | 解释 |
|---|---|---|
| isCollisionGroup | (g1:number, g2:number)=>boolean |
两分组是否会产生碰撞？ |
| setCollisionGroup | (g1:number, g2:number, collision=true)=>void |
设置两分组是否产生碰撞 |
| resetCollisionMatrix | (mask=0xffffffff)=>void |
重置碰撞矩阵所有分组对应掩码为给定值 |
| resetAccumulator | (time=0)=>void |
重置累计的时间总量（可以考虑在切换场景时进行重置） |
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