2D 关节组件

物理系统包含了一系列用于链接两个刚体的关节组件。关节组件可以用来模拟真实世界物体间的交互，比如铰链，活塞、绳子、轮子、滑轮、机动车、链条等。学习如何使用关节组件可以创建一个真实有趣的场景。

注意：

1. 关节组件在 Builtin 2D 物理模块中是无效的。

2. 关节组件都需要搭配 刚体 才可以正确运行。如下图所示：

   

添加关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 按钮并输入 2D 关节的组件名。

关节的共用属性

虽然每种关节都有不同的表现，但是它们也有一些共同的属性：

每个关节都需要链接两个刚体才能够发挥它的功能，我们把和关节挂在同一节点下的刚体视为关节的本端，把 ConnectedBody 视为另一端的刚体。通常情况下，每个刚体会选取自身周围的某个位置设定成锚点。根据关节组件类型的不同，锚点决定了物体的旋转中心，或者是用来保持一定距离的坐标点，等等。

CollideConnected 属性用于确定关节两端的刚体是否需要继续遵循常规的碰撞规则。

如果你现在准备制作一个布娃娃，你可能会希望大腿和小腿能够部分重合，然后在膝盖处链接到一起，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 false。如果你准备做一个升降机，希望升降机平台和地板能够碰撞，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 true。

调整锚点

在场景中可以通过点击并拖拽 来调整 Anchor 属性，通过 来调整 ConnectedAnchor。

距离关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 DistanceJoint2D 则可以添加距离关节。

距离关节（Distance Joint） 会将关节两端的刚体约束在一个最大范围内。超出该范围时，刚体的运动会互相影响。

低于该范围则不会互相影响。

属性

固定关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 FixedJoint2D 则可以添加固定关节。

固定关节（Fixed Joint），根据两个物体的初始角度将两个物体上的两个点固定在一起。

属性

铰链关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 HingeJoint2D 则可以添加铰链关节。

铰链关节（Hinge Joint），可以看做一个铰链或者钉，刚体会围绕一个共同点来旋转。

属性

启用马达速度后，关节连接的刚体会尝试逐渐加速到期望速度。

相对关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 RelativeJoint2D 则可以添加相对关节。

相对关节（Relative Joint），控制两个刚体间的相对运动。

属性

滑动关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SliderJoint2D 则可以添加滑动关节。

滑动关节（Slider Joint），两个刚体位置间的角度是固定的，它们只能在一个指定的轴上滑动。如下图蓝色方块虽然受重力影响，但实际上由于关节的约束，只能沿设定的方向运动。

属性

弹簧关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SpringJoint2D 则可以添加弹簧关节。

弹簧关节（Spring Joint），将关节两端物体像弹簧一样连接在一起。

属性

轮子关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 WheelJoint2D 则可以添加轮子关节。

轮子关节（Wheel Joint），用于模拟机动车车轮。

在模拟现实中四驱的情况下，可以考虑将前后轮的轮子关节都启用 EnableMotor，而非四驱的情况下可以考虑只启用驱动轮的 EnableMotor。 图示中仅前轮开启了 EnableMotor，从而模拟前驱的情况。

属性