RigidBody 类型

继承于 Component

模块: cc 父模块: cc

索引

属性（properties）

• enabledContactListener Boolean 是否启用接触接听器。
• bullet Boolean - 所有刚体都被禁止从 运动刚体 和 静态刚体 中穿过。
• type RigidBodyType 刚体类型： Static, Kinematic, Dynamic or Animated.
• allowSleep Boolean 如果此刚体永远都不应该进入睡眠，那么设置这个属性为 false。
• gravityScale Number 缩放应用在此刚体上的重力值
• linearDamping Number Linear damping 用于衰减刚体的线性速度。
• angularDamping Number Angular damping 用于衰减刚体的角速度。
• linearVelocity Vec2 刚体在世界坐标下的线性速度
• angularVelocity Number 刚体的角速度
• fixedRotation Boolean 是否禁止此刚体进行旋转
• awake Boolean 设置刚体的睡眠状态。
• awakeOnLoad Boolean 是否在初始化时唤醒此刚体
• active Boolean 设置刚体的激活状态。
• __eventTargets Array 注册所有相关的 EventTargets，所有事件回调将在 _onPreDestroy 中删除。
• node Node 该组件被附加到的节点。
• uuid String 组件的 uuid，用于编辑器。
• _enabled Boolean
• enabled Boolean 表示该组件自身是否启用。
• enabledInHierarchy Boolean 表示该组件是否被启用并且所在的节点也处于激活状态。
• _isOnLoadCalled Number 返回一个值用来判断 onLoad 是否被调用过，不等于 0 时调用过，等于 0 时未调用。
• _name String
• _objFlags Number
• name String 该对象的名称。
• isValid Boolean 表示该对象是否可用（被 destroy 后将不可用）。

方法

• onBeginContact 碰撞回调。
• onEndContact 碰撞回调。
• onPreSolve 碰撞回调。
• onPostSolve 碰撞回调。
• getLocalPoint 将一个给定的世界坐标系下的点转换为刚体本地坐标系下的点
• getWorldPoint 将一个给定的刚体本地坐标系下的点转换为世界坐标系下的点
• getWorldVector 将一个给定的刚体本地坐标系下的向量转换为世界坐标系下的向量
• getLocalVector 将一个给定的世界坐标系下的向量转换为刚体本地坐标系下的向量
• getWorldPosition 获取刚体世界坐标系下的原点值
• getWorldRotation 获取刚体世界坐标系下的旋转值。
• getLocalCenter 获取刚体本地坐标系下的质心
• getWorldCenter 获取刚体世界坐标系下的质心
• getLinearVelocityFromWorldPoint 获取刚体上指定点的线性速度
• getMass 获取刚体的质量。
• getInertia 获取刚体本地坐标系下原点的旋转惯性
• getJointList 获取链接到此刚体的所有关节
• applyForce 施加一个力到刚体上的一个点。
• applyForceToCenter 施加一个力到刚体上的质心上。
• applyTorque 施加一个扭矩力，将影响刚体的角速度
• applyLinearImpulse 施加冲量到刚体上的一个点，将立即改变刚体的线性速度。
• applyAngularImpulse 施加一个角速度冲量。
• syncPosition 同步节点的世界坐标到 box2d 刚体的坐标上。
• syncRotation 同步节点的世界旋转角度值到 box2d 刚体的旋转值上。
• update 如果该组件启用，则每帧调用 update。
• lateUpdate 如果该组件启用，则每帧调用 LateUpdate。
• __preload __preload is called before every onLoad....
• onLoad 当附加到一个激活的节点上或者其节点第一次激活时候调用。
• start 如果该组件第一次启用，则在所有组件的 update 之前调用。
• onEnable 当该组件被启用，并且它的节点也激活时。
• onDisable 当该组件被禁用或节点变为无效时调用。
• onDestroy 该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。
• onFocusInEditor
• onLostFocusInEditor
• resetInEditor 用来初始化组件或节点的一些属性，当该组件被第一次添加到节点上或用户点击了它的 Reset 菜单时调用。
• addComponent 向节点添加一个组件类，你还可以通过传入脚本的名称来添加组件。
• getComponent 获取节点上指定类型的组件，如果节点有附加指定类型的组件，则返回，如果没有则为空。
• getComponents 返回节点上指定类型的所有组件。
• getComponentInChildren 递归查找所有子节点中第一个匹配指定类型的组件。
• getComponentsInChildren 递归查找自身或所有子节点中指定类型的组件
• _getLocalBounds 以便编辑器的场景视图可以正确地执行点选测试。
• onRestore onRestore 是用户在检查器菜单点击 Reset 时，对此组件执行撤消操作后调用的。
• schedule 调度一个自定义的回调函数。
• scheduleOnce 调度一个只运行一次的回调函数，可以指定 0 让回调函数在下一帧立即执行或者在一定的延时之后执行。
• unschedule 取消调度一个自定义的回调函数。
• unscheduleAllCallbacks 取消调度所有已调度的回调函数：定制的回调函数以及 update 回调函数。
• destroy 销毁该对象，并释放所有它对其它对象的引用。
• _destruct 清除实例中的所有引用。
• _onPreDestroy 在对象被销毁之前调用。
• _serialize 为此对象定制序列化。
• _deserialize 从自定义序列化数据初始化此对象。

Details

属性（properties）

enabledContactListener

是否启用接触接听器。 当 collider 产生碰撞时，只有开启了接触接听器才会调用相应的回调函数

bullet

这个刚体是否是一个快速移动的刚体，并且需要禁止穿过其他快速移动的刚体？ 需要注意的是 :

• 所有刚体都被禁止从 运动刚体 和 静态刚体 中穿过。此选项只关注于 动态刚体。
• 应该尽量少的使用此选项，因为它会增加程序处理时间。

type

刚体类型： Static, Kinematic, Dynamic or Animated.

allowSleep

如果此刚体永远都不应该进入睡眠，那么设置这个属性为 false。 需要注意这将使 CPU 占用率提高。

gravityScale

缩放应用在此刚体上的重力值

linearDamping

Linear damping 用于衰减刚体的线性速度。衰减系数可以大于 1，但是当衰减系数比较大的时候，衰减的效果会变得比较敏感。

angularDamping

Angular damping 用于衰减刚体的角速度。衰减系数可以大于 1，但是当衰减系数比较大的时候，衰减的效果会变得比较敏感。

linearVelocity

刚体在世界坐标下的线性速度

angularVelocity

刚体的角速度

fixedRotation

是否禁止此刚体进行旋转

awake

设置刚体的睡眠状态。 睡眠的刚体具有非常低的 CPU 成本。（当刚体被碰撞到时，如果刚体处于睡眠状态，它会立即被唤醒）

awakeOnLoad

是否在初始化时唤醒此刚体

active

设置刚体的激活状态。一个非激活状态下的刚体是不会被模拟和碰撞的，不管它是否处于睡眠状态下。 如果刚体处于激活状态下，所有夹具会被添加到 粗测阶段（broad-phase）。 如果刚体处于非激活状态下，所有夹具会被从 粗测阶段（broad-phase）中移除。 在非激活状态下的夹具不会参与到碰撞，射线，或者查找中 链接到非激活状态下刚体的关节也是非激活的。

__eventTargets

注册所有相关的 EventTargets，所有事件回调将在 _onPreDestroy 中删除。

node

该组件被附加到的节点。组件总会附加到一个节点。

示例

cc.log(comp.node);

uuid

组件的 uuid，用于编辑器。

示例

cc.log(comp.uuid);

_enabled

enabled

表示该组件自身是否启用。

示例

comp.enabled = true;
cc.log(comp.enabled);

enabledInHierarchy

表示该组件是否被启用并且所在的节点也处于激活状态。

示例

cc.log(comp.enabledInHierarchy);

_isOnLoadCalled

返回一个值用来判断 onLoad 是否被调用过，不等于 0 时调用过，等于 0 时未调用。

示例

cc.log(this._isOnLoadCalled > 0);

_name

_objFlags

name

该对象的名称。

示例

obj.name = "New Obj";

isValid

表示该对象是否可用（被 destroy 后将不可用）。
当一个对象的 destroy 调用以后，会在这一帧结束后才真正销毁。因此从下一帧开始 isValid 就会返回 false，而当前帧内 isValid 仍然会是 true。如果希望判断当前帧是否调用过 destroy，请使用 cc.isValid(obj, true)，不过这往往是特殊的业务需求引起的，通常情况下不需要这样。

示例

var node = new cc.Node();
cc.log(node.isValid);    // true
node.destroy();
cc.log(node.isValid);    // true, still valid in this frame
// after a frame...
cc.log(node.isValid);    // false, destroyed in the end of last frame

方法

onBeginContact

碰撞回调。 如果你的脚本中实现了这个函数，那么它将会在两个碰撞体开始接触时被调用。

参数列表

• contact PhysicsContact contact information
• selfCollider PhysicsCollider the collider belong to this rigidbody
• otherCollider PhysicsCollider the collider belong to another rigidbody

onEndContact

碰撞回调。 如果你的脚本中实现了这个函数，那么它将会在两个碰撞体停止接触时被调用。

参数列表

• contact PhysicsContact contact information
• selfCollider PhysicsCollider the collider belong to this rigidbody
• otherCollider PhysicsCollider the collider belong to another rigidbody

onPreSolve

碰撞回调。 如果你的脚本中实现了这个函数，那么它将会在接触更新时被调用。 你可以在接触被处理前根据他包含的信息作出相应的处理，比如将这个接触禁用掉。 注意：回调只会为醒着的刚体调用。 注意：接触点为零的时候也有可能被调用。 注意：感知体(sensor)的回调不会被调用。

参数列表

• contact PhysicsContact contact information
• selfCollider PhysicsCollider the collider belong to this rigidbody
• otherCollider PhysicsCollider the collider belong to another rigidbody

onPostSolve

碰撞回调。 如果你的脚本中实现了这个函数，那么它将会在接触更新完后被调用。 你可以在这个回调中从接触信息中获取到冲量信息。

参数列表

• contact PhysicsContact contact information
• selfCollider PhysicsCollider the collider belong to this rigidbody
• otherCollider PhysicsCollider the collider belong to another rigidbody

getLocalPoint

将一个给定的世界坐标系下的点转换为刚体本地坐标系下的点

参数列表

• worldPoint Vec2 a point in world coordinates.
• out Vec2 optional, the receiving point

getWorldPoint

将一个给定的刚体本地坐标系下的点转换为世界坐标系下的点

参数列表

• localPoint Vec2 a point in local coordinates.
• out Vec2 optional, the receiving point

getWorldVector

将一个给定的刚体本地坐标系下的向量转换为世界坐标系下的向量

参数列表

• localVector Vec2 a vector in world coordinates.
• out Vec2 optional, the receiving vector

getLocalVector

将一个给定的世界坐标系下的向量转换为刚体本地坐标系下的向量

参数列表

• worldVector Vec2 a vector in world coordinates.
• out Vec2 optional, the receiving vector

getWorldPosition

获取刚体世界坐标系下的原点值

参数列表

• out Vec2 optional, the receiving point

getWorldRotation

获取刚体世界坐标系下的旋转值。

getLocalCenter

获取刚体本地坐标系下的质心

getWorldCenter

获取刚体世界坐标系下的质心

getLinearVelocityFromWorldPoint

获取刚体上指定点的线性速度

参数列表

• worldPoint Vec2 a point in world coordinates.
• out Vec2 optional, the receiving point

getMass

获取刚体的质量。

getInertia

获取刚体本地坐标系下原点的旋转惯性

getJointList

获取链接到此刚体的所有关节

applyForce

施加一个力到刚体上的一个点。如果力没有施加到刚体的质心上，还会产生一个扭矩并且影响到角速度。

参数列表

• force Vec2 the world force vector.
• point Vec2 the world position.
• wake Boolean also wake up the body.

applyForceToCenter

施加一个力到刚体上的质心上。

参数列表

• force Vec2 the world force vector.
• wake Boolean also wake up the body.

applyTorque

施加一个扭矩力，将影响刚体的角速度

参数列表

• torque Number about the z-axis (out of the screen), usually in N-m.
• wake Boolean also wake up the body

applyLinearImpulse

施加冲量到刚体上的一个点，将立即改变刚体的线性速度。 如果冲量施加到的点不是刚体的质心，那么将产生一个扭矩并影响刚体的角速度。

参数列表

• impulse Vec2 the world impulse vector, usually in N-seconds or kg-m/s.
• point Vec2 the world position
• wake Boolean alse wake up the body

applyAngularImpulse

施加一个角速度冲量。

参数列表

• impulse Number the angular impulse in units of kgmm/s
• wake Boolean also wake up the body

syncPosition

同步节点的世界坐标到 box2d 刚体的坐标上。 如果 enableAnimated 是 true，并且刚体的类型是 Animated ，那么将设置刚体的线性速度来代替直接设置刚体的位置。

参数列表

• enableAnimated Boolean

syncRotation

同步节点的世界旋转角度值到 box2d 刚体的旋转值上。 如果 enableAnimated 是 true，并且刚体的类型是 Animated ，那么将设置刚体的角速度来代替直接设置刚体的角度。

参数列表

• enableAnimated Boolean

update

如果该组件启用，则每帧调用 update。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

参数列表

• dt Number the delta time in seconds it took to complete the last frame

lateUpdate

如果该组件启用，则每帧调用 LateUpdate。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

参数列表

• dt Number the delta time in seconds it took to complete the last frame

__preload

__preload is called before every onLoad. It is used to initialize the builtin components internally, to avoid checking whether onLoad is called before every public method calls. This method should be removed if script priority is supported.

onLoad

当附加到一个激活的节点上或者其节点第一次激活时候调用。onLoad 总是会在任何 start 方法调用前执行，这能用于安排脚本的初始化顺序。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

start

如果该组件第一次启用，则在所有组件的 update 之前调用。通常用于需要在所有组件的 onLoad 初始化完毕后执行的逻辑。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onEnable

当该组件被启用，并且它的节点也激活时。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onDisable

当该组件被禁用或节点变为无效时调用。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onDestroy

当该组件被销毁时调用
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onFocusInEditor

onLostFocusInEditor

resetInEditor

用来初始化组件或节点的一些属性，当该组件被第一次添加到节点上或用户点击了它的 Reset 菜单时调用。这个回调只会在编辑器下调用。

addComponent

向节点添加一个组件类，你还可以通过传入脚本的名称来添加组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String the constructor or the class name of the component to add

示例

var sprite = node.addComponent(cc.Sprite);
var test = node.addComponent("Test");

getComponent

获取节点上指定类型的组件，如果节点有附加指定类型的组件，则返回，如果没有则为空。
传入参数也可以是脚本的名称。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

// get sprite component.
var sprite = node.getComponent(cc.Sprite);
// get custom test calss.
var test = node.getComponent("Test");

getComponents

返回节点上指定类型的所有组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprites = node.getComponents(cc.Sprite);
var tests = node.getComponents("Test");

getComponentInChildren

递归查找所有子节点中第一个匹配指定类型的组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprite = node.getComponentInChildren(cc.Sprite);
var Test = node.getComponentInChildren("Test");

getComponentsInChildren

递归查找自身或所有子节点中指定类型的组件

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprites = node.getComponentsInChildren(cc.Sprite);
var tests = node.getComponentsInChildren("Test");

_getLocalBounds

如果组件的包围盒与节点不同，您可以实现该方法以提供自定义的轴向对齐的包围盒（AABB）， 以便编辑器的场景视图可以正确地执行点选测试。

参数列表

• out_rect Rect the Rect to receive the bounding box

onRestore

onRestore 是用户在检查器菜单点击 Reset 时，对此组件执行撤消操作后调用的。

如果组件包含了“内部状态”（不在 CCClass 属性中定义的临时成员变量），那么你可能需要实现该方法。

编辑器执行撤销/重做操作时，将调用组件的 get set 来录制和还原组件的状态。然而，在极端的情况下，它可能无法良好运作。
那么你就应该实现这个方法，手动根据组件的属性同步“内部状态”。一旦你实现这个方法，当用户撤销或重做时，组件的所有 get set 都不会再被调用。这意味着仅仅指定了默认值的属性将被编辑器记录和还原。

同样的，编辑可能无法在极端情况下正确地重置您的组件。如果你需要支持组件重置菜单，则需要在该方法中手工同步组件属性到“内部状态”。一旦你实现这个方法，组件的所有 get set 都不会在重置操作时被调用。这意味着仅仅指定了默认值的属性将被编辑器重置。
此方法仅在编辑器下会被调用。

schedule

调度一个自定义的回调函数。
如果回调函数已调度，那么将不会重复调度它，只会更新时间间隔参数。

参数列表

• callback function The callback function
• interval Number Tick interval in seconds. 0 means tick every frame.
• repeat Number The selector will be executed (repeat + 1) times, you can use cc.macro.REPEAT_FOREVER for tick infinitely.
• delay Number The amount of time that the first tick will wait before execution. Unit: s

示例

var timeCallback = function (dt) {
  cc.log("time: " + dt);
}
this.schedule(timeCallback, 1);

scheduleOnce

调度一个只运行一次的回调函数，可以指定 0 让回调函数在下一帧立即执行或者在一定的延时之后执行。

参数列表

• callback function A function wrapped as a selector
• delay Number The amount of time that the first tick will wait before execution. Unit: s

示例

var timeCallback = function (dt) {
  cc.log("time: " + dt);
}
this.scheduleOnce(timeCallback, 2);

unschedule

取消调度一个自定义的回调函数。

参数列表

• callback_fn function A function wrapped as a selector

示例

this.unschedule(_callback);

unscheduleAllCallbacks

取消调度所有已调度的回调函数：定制的回调函数以及 update 回调函数。动作不受此方法影响。

示例

this.unscheduleAllCallbacks();

destroy

销毁该对象，并释放所有它对其它对象的引用。
实际销毁操作会延迟到当前帧渲染前执行。从下一帧开始，该对象将不再可用。 您可以在访问对象之前使用 cc.isValid(obj) 来检查对象是否已被销毁。

示例

obj.destroy();

_destruct

清除实例中的所有引用。

注意：此方法不会清除在 CCObject 实例中定义的 getter 或 setter。如果需要，你可以重写 _destruct 方法。例如：

_destruct: function () {
    for (var key in this) {
        if (this.hasOwnProperty(key)) {
            switch (typeof this[key]) {
                case 'string':
                    this[key] = '';
                    break;
                case 'object':
                case 'function':
                    this[key] = null;
                    break;
        }
    }
}

_onPreDestroy

在对象被销毁之前调用。

_serialize

为此对象定制序列化。

参数列表

• exporting Boolean

_deserialize

从自定义序列化数据初始化此对象。

参数列表

• data Object the serialized json data
• ctx _Deserializer