RigidBody3D 类型

继承于 Component

模块: cc 父模块: cc

刚体是组成物理世界的基本对象，可以让一个节点受到物理影响并产生反应。该组件在使用 Builtin 物理引擎时无效。

索引

属性（properties）

• allowSleep boolean 是否允许休眠。
• mass number 刚体的质量。
• linearDamping number 线性阻尼，用于减小刚体的线性速率，值越大物体移动越慢。
• angularDamping number 角阻尼，用于减小刚体的旋转速率，值越大刚体旋转越慢。
• isKinematic boolean 是否由开发者来控制刚体的位移和旋转，而不是受物理引擎的影响。
• useGravity boolean 如果开启，刚体会受到重力影响。
• fixedRotation boolean 如果开启，发生碰撞时会固定刚体不产生旋转。
• linearFactor Vec3 线性因子，可影响刚体在每个轴向的线性速度变化，值越大刚体移动越快。
• angularFactor Vec3 旋转因子，可影响刚体在每个轴向的旋转速度变化，值越大刚体旋转越快。
• isAwake boolean 刚体是否为唤醒的状态。
• isSleepy boolean 刚体是否为可进入休眠的状态。
• isSleeping boolean 刚体是否为正在休眠的状态。
• rigidBody IRigidBody 获得物理引擎内部刚体对象。
• __eventTargets Array 注册所有相关的 EventTargets，所有事件回调将在 _onPreDestroy 中删除。
• node Node 该组件被附加到的节点。
• uuid String 组件的 uuid，用于编辑器。
• _enabled Boolean
• enabled Boolean 表示该组件自身是否启用。
• enabledInHierarchy Boolean 表示该组件是否被启用并且所在的节点也处于激活状态。
• _isOnLoadCalled Number 返回一个值用来判断 onLoad 是否被调用过，不等于 0 时调用过，等于 0 时未调用。
• _name String
• _objFlags Number
• name String 该对象的名称。
• isValid Boolean 表示该对象是否可用（被 destroy 后将不可用）。

方法

• applyForce 在世界空间中的某点上对刚体施加一个作用力。
• applyLocalForce 在本地空间中的某点上对刚体施加一个作用力。
• applyImpulse 在世界空间的某点上对刚体施加一个冲量。
• applyLocalImpulse 在本地空间的某点上对刚体施加一个冲量。
• applyTorque 对刚体施加扭转力。
• applyLocalTorque 对刚体施加本地扭转力。
• wakeUp 唤醒刚体。
• sleep 休眠刚体。
• getLinearVelocity 获取线性速度。
• setLinearVelocity 设置线性速度。
• getAngularVelocity 获取旋转速度。
• setAngularVelocity 设置旋转速度。
• update 如果该组件启用，则每帧调用 update。
• lateUpdate 如果该组件启用，则每帧调用 LateUpdate。
• __preload __preload is called before every onLoad....
• onLoad 当附加到一个激活的节点上或者其节点第一次激活时候调用。
• start 如果该组件第一次启用，则在所有组件的 update 之前调用。
• onEnable 当该组件被启用，并且它的节点也激活时。
• onDisable 当该组件被禁用或节点变为无效时调用。
• onDestroy 该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。
• onFocusInEditor
• onLostFocusInEditor
• resetInEditor 用来初始化组件或节点的一些属性，当该组件被第一次添加到节点上或用户点击了它的 Reset 菜单时调用。
• addComponent 向节点添加一个组件类，你还可以通过传入脚本的名称来添加组件。
• getComponent 获取节点上指定类型的组件，如果节点有附加指定类型的组件，则返回，如果没有则为空。
• getComponents 返回节点上指定类型的所有组件。
• getComponentInChildren 递归查找所有子节点中第一个匹配指定类型的组件。
• getComponentsInChildren 递归查找自身或所有子节点中指定类型的组件
• _getLocalBounds 以便编辑器的场景视图可以正确地执行点选测试。
• onRestore onRestore 是用户在检查器菜单点击 Reset 时，对此组件执行撤消操作后调用的。
• schedule 调度一个自定义的回调函数。
• scheduleOnce 调度一个只运行一次的回调函数，可以指定 0 让回调函数在下一帧立即执行或者在一定的延时之后执行。
• unschedule 取消调度一个自定义的回调函数。
• unscheduleAllCallbacks 取消调度所有已调度的回调函数：定制的回调函数以及 update 回调函数。
• destroy 销毁该对象，并释放所有它对其它对象的引用。
• _destruct 清除实例中的所有引用。
• _onPreDestroy 在对象被销毁之前调用。
• _serialize 为此对象定制序列化。
• _deserialize 从自定义序列化数据初始化此对象。

Details

属性（properties）

allowSleep

是否允许休眠。

mass

刚体的质量。

linearDamping

线性阻尼，用于减小刚体的线性速率，值越大物体移动越慢。

angularDamping

角阻尼，用于减小刚体的旋转速率，值越大刚体旋转越慢。

isKinematic

是否由开发者来控制刚体的位移和旋转，而不是受物理引擎的影响。

useGravity

如果开启，刚体会受到重力影响。

fixedRotation

如果开启，发生碰撞时会固定刚体不产生旋转。

linearFactor

线性因子，可影响刚体在每个轴向的线性速度变化，值越大刚体移动越快。

angularFactor

旋转因子，可影响刚体在每个轴向的旋转速度变化，值越大刚体旋转越快。

isAwake

刚体是否为唤醒的状态。

isSleepy

刚体是否为可进入休眠的状态。

isSleeping

刚体是否为正在休眠的状态。

rigidBody

获得物理引擎内部刚体对象。

__eventTargets

注册所有相关的 EventTargets，所有事件回调将在 _onPreDestroy 中删除。

node

该组件被附加到的节点。组件总会附加到一个节点。

示例

cc.log(comp.node);

uuid

组件的 uuid，用于编辑器。

示例

cc.log(comp.uuid);

_enabled

enabled

表示该组件自身是否启用。

示例

comp.enabled = true;
cc.log(comp.enabled);

enabledInHierarchy

表示该组件是否被启用并且所在的节点也处于激活状态。

示例

cc.log(comp.enabledInHierarchy);

_isOnLoadCalled

返回一个值用来判断 onLoad 是否被调用过，不等于 0 时调用过，等于 0 时未调用。

示例

cc.log(this._isOnLoadCalled > 0);

_name

_objFlags

name

该对象的名称。

示例

obj.name = "New Obj";

isValid

表示该对象是否可用（被 destroy 后将不可用）。
当一个对象的 destroy 调用以后，会在这一帧结束后才真正销毁。因此从下一帧开始 isValid 就会返回 false，而当前帧内 isValid 仍然会是 true。如果希望判断当前帧是否调用过 destroy，请使用 cc.isValid(obj, true)，不过这往往是特殊的业务需求引起的，通常情况下不需要这样。

示例

var node = new cc.Node();
cc.log(node.isValid);    // true
node.destroy();
cc.log(node.isValid);    // true, still valid in this frame
// after a frame...
cc.log(node.isValid);    // false, destroyed in the end of last frame

方法

applyForce

在世界空间中的某点上对刚体施加一个作用力。

参数列表

• force Vec3
• relativePoint Vec3 The point of action, relative to the center of the rigid body.

applyLocalForce

在本地空间中的某点上对刚体施加一个作用力。

参数列表

• force Vec3
• localPoint Vec3 Point of application

applyImpulse

在世界空间的某点上对刚体施加一个冲量。

参数列表

• impulse Vec3
• relativePoint Vec3 The point of action, relative to the center of the rigid body.

applyLocalImpulse

在本地空间的某点上对刚体施加一个冲量。

参数列表

• impulse Vec3
• localPoint Vec3 Point of application

applyTorque

对刚体施加扭转力。

参数列表

• torque Vec3

applyLocalTorque

对刚体施加本地扭转力。

参数列表

• torque Vec3

wakeUp

唤醒刚体。

sleep

休眠刚体。

getLinearVelocity

获取线性速度。

参数列表

• out Vec3

setLinearVelocity

设置线性速度。

参数列表

• value Vec3

getAngularVelocity

获取旋转速度。

参数列表

• out Vec3

setAngularVelocity

设置旋转速度。

参数列表

• value Vec3

update

如果该组件启用，则每帧调用 update。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

参数列表

• dt Number the delta time in seconds it took to complete the last frame

lateUpdate

如果该组件启用，则每帧调用 LateUpdate。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

参数列表

• dt Number the delta time in seconds it took to complete the last frame

__preload

__preload is called before every onLoad. It is used to initialize the builtin components internally, to avoid checking whether onLoad is called before every public method calls. This method should be removed if script priority is supported.

onLoad

当附加到一个激活的节点上或者其节点第一次激活时候调用。onLoad 总是会在任何 start 方法调用前执行，这能用于安排脚本的初始化顺序。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

start

如果该组件第一次启用，则在所有组件的 update 之前调用。通常用于需要在所有组件的 onLoad 初始化完毕后执行的逻辑。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onEnable

当该组件被启用，并且它的节点也激活时。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onDisable

当该组件被禁用或节点变为无效时调用。
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onDestroy

当该组件被销毁时调用
该方法为生命周期方法，父类未必会有实现。并且你只能在该方法内部调用父类的实现，不可在其它地方直接调用该方法。

onFocusInEditor

onLostFocusInEditor

resetInEditor

用来初始化组件或节点的一些属性，当该组件被第一次添加到节点上或用户点击了它的 Reset 菜单时调用。这个回调只会在编辑器下调用。

addComponent

向节点添加一个组件类，你还可以通过传入脚本的名称来添加组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String the constructor or the class name of the component to add

示例

var sprite = node.addComponent(cc.Sprite);
var test = node.addComponent("Test");

getComponent

获取节点上指定类型的组件，如果节点有附加指定类型的组件，则返回，如果没有则为空。
传入参数也可以是脚本的名称。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

// get sprite component.
var sprite = node.getComponent(cc.Sprite);
// get custom test calss.
var test = node.getComponent("Test");

getComponents

返回节点上指定类型的所有组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprites = node.getComponents(cc.Sprite);
var tests = node.getComponents("Test");

getComponentInChildren

递归查找所有子节点中第一个匹配指定类型的组件。

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprite = node.getComponentInChildren(cc.Sprite);
var Test = node.getComponentInChildren("Test");

getComponentsInChildren

递归查找自身或所有子节点中指定类型的组件

参数列表

• typeOrClassName Function | String

示例

var sprites = node.getComponentsInChildren(cc.Sprite);
var tests = node.getComponentsInChildren("Test");

_getLocalBounds

如果组件的包围盒与节点不同，您可以实现该方法以提供自定义的轴向对齐的包围盒（AABB）， 以便编辑器的场景视图可以正确地执行点选测试。

参数列表

• out_rect Rect the Rect to receive the bounding box

onRestore

onRestore 是用户在检查器菜单点击 Reset 时，对此组件执行撤消操作后调用的。

如果组件包含了“内部状态”（不在 CCClass 属性中定义的临时成员变量），那么你可能需要实现该方法。

编辑器执行撤销/重做操作时，将调用组件的 get set 来录制和还原组件的状态。然而，在极端的情况下，它可能无法良好运作。
那么你就应该实现这个方法，手动根据组件的属性同步“内部状态”。一旦你实现这个方法，当用户撤销或重做时，组件的所有 get set 都不会再被调用。这意味着仅仅指定了默认值的属性将被编辑器记录和还原。

同样的，编辑可能无法在极端情况下正确地重置您的组件。如果你需要支持组件重置菜单，则需要在该方法中手工同步组件属性到“内部状态”。一旦你实现这个方法，组件的所有 get set 都不会在重置操作时被调用。这意味着仅仅指定了默认值的属性将被编辑器重置。
此方法仅在编辑器下会被调用。

schedule

调度一个自定义的回调函数。
如果回调函数已调度，那么将不会重复调度它，只会更新时间间隔参数。

参数列表

• callback function The callback function
• interval Number Tick interval in seconds. 0 means tick every frame.
• repeat Number The selector will be executed (repeat + 1) times, you can use cc.macro.REPEAT_FOREVER for tick infinitely.
• delay Number The amount of time that the first tick will wait before execution. Unit: s

示例

var timeCallback = function (dt) {
  cc.log("time: " + dt);
}
this.schedule(timeCallback, 1);

scheduleOnce

调度一个只运行一次的回调函数，可以指定 0 让回调函数在下一帧立即执行或者在一定的延时之后执行。

参数列表

• callback function A function wrapped as a selector
• delay Number The amount of time that the first tick will wait before execution. Unit: s

示例

var timeCallback = function (dt) {
  cc.log("time: " + dt);
}
this.scheduleOnce(timeCallback, 2);

unschedule

取消调度一个自定义的回调函数。

参数列表

• callback_fn function A function wrapped as a selector

示例

this.unschedule(_callback);

unscheduleAllCallbacks

取消调度所有已调度的回调函数：定制的回调函数以及 update 回调函数。动作不受此方法影响。

示例

this.unscheduleAllCallbacks();

destroy

销毁该对象，并释放所有它对其它对象的引用。
实际销毁操作会延迟到当前帧渲染前执行。从下一帧开始，该对象将不再可用。 您可以在访问对象之前使用 cc.isValid(obj) 来检查对象是否已被销毁。

示例

obj.destroy();

_destruct

清除实例中的所有引用。

注意：此方法不会清除在 CCObject 实例中定义的 getter 或 setter。如果需要，你可以重写 _destruct 方法。例如：

_destruct: function () {
    for (var key in this) {
        if (this.hasOwnProperty(key)) {
            switch (typeof this[key]) {
                case 'string':
                    this[key] = '';
                    break;
                case 'object':
                case 'function':
                    this[key] = null;
                    break;
        }
    }
}

_onPreDestroy

在对象被销毁之前调用。

_serialize

为此对象定制序列化。

参数列表

• exporting Boolean

_deserialize

从自定义序列化数据初始化此对象。

参数列表

• data Object the serialized json data
• ctx _Deserializer