物理配置

物理配置用于配置各种常用属性，目前 2D/3D 共用一个配置。

属性说明

• gravity 重力矢量，默认值 { x: 0, y: -10, z: 0 }
• allowSleep 是否允许系统进入休眠状态，默认值 true
• sleepThreshold 进入休眠的默认速度临界值，默认值 0.1，最小值 0
• autoSimulation 是否开启自动模拟, 默认值 true
• fixedTimeStep 每步模拟消耗的固定时间，默认值 1/60，最小值 0
• maxSubSteps 每步模拟的最大子步数，默认值 1，最小值 0
• friction 摩擦系数，默认值 0.5
• rollingFriction 滚动摩擦系数，默认值 0.1
• spinningFriction 自旋摩擦系数，默认值 0.1
• restitution 弹性系数，默认值 0.1
• collisionMatrix 碰撞矩阵，仅用于初始化

碰撞矩阵

碰撞矩阵是物理分组掩码功能的进一步封装，它用于初始化物理元素的分组和掩码。

默认情况下只有一个 DEFAULT 分组，新建分组默认不与其它组碰撞。

分组的概念

在编辑器中，碰撞矩阵分组的存储格式为 {index, name} ，index 是从 0 到 31 的位数，而 name 是该组的名称，新项目工程会有一个默认分组：{index: 0, name: 'DEFAULT'}。

点击 + 按钮可以新增分组。

注：新增分组的 index 和 name 均不能为空，且不能与现有项重复。

注：分组不可以删除，但可以修改分组的名称。

如何配置

以新增一个 water 分组为例：

这张表列出了所有的分组，你可以通过勾选来决定哪两组会进行碰撞检测。

如上图所示，DEFAULT和water是否会进行碰撞检测将取决于是否选中了对应的复选框。

根据上面的规则，在这张表里产生的碰撞对有：

• DEFAULT - water
• DEFAULT - DEFAULT

而不进行碰撞检测的分组对有：

• water - water

配置物理组件的分组

通过刚体组件上的 Group 属性来配置对应的物理元素的分组：