ManifoldPoint 类型

模块: cc

ManifoldPoint 是接触信息中的接触点信息。它拥有关于几何和接触点的详细信息。 注意：信息中的冲量用于系统内部缓存，提供的接触力可能不是很准确，特别是高速移动中的碰撞信息。

索引

属性（properties）

• localPoint Vec2 本地坐标点的用途取决于 manifold 的类型...
• normalImpulse Number 法线冲量。
• tangentImpulse Number 切线冲量。

Details

属性（properties）

localPoint

本地坐标点的用途取决于 manifold 的类型

• e_circles: circleB 的本地中心点
• e_faceA: circleB 的本地中心点 或者是 polygonB 的截取点
• e_faceB: polygonB 的截取点

normalImpulse

法线冲量。

tangentImpulse

切线冲量。