约束

在物理引擎中，约束 用于模拟物体间的连接情况，如连杆、绳子、弹簧或者布娃娃等。

约束依赖 刚体组件，若节点无刚体组件，则添加约束时，引擎会自动添加刚体组件。

注意：目前的约束仅在物理引擎选择为 Bullet、PhysX 或 Cannon.js 的情况下生效。

铰链约束 HingeConstraint

通过铰链约束，将连接物体的运动约束在某一个轴上，这种约束在模拟门的合页或电机转动等情形下非常有用。

属性	说明
AttachedBody	当前关节所在节点下的刚体组件
ConnectedBody	获取或设置关节连接的另一个刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体
EnableCollision	获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞
PivotA	在自身刚体的本地空间中，约束关节的相对位置
PivotB	在连接刚体的本地空间中，约束关节的相对位置
Axis	在本地空间中约束关节的旋转轴

铰链约束接口请参考 HingeConstraint API。

点对点约束 PointToPointConstraint

点对点约束是一种简单的复合约束，可以将两个对象，或者一个对象与坐标系中一点连接。连接的对象可以在共用一个连接点的情况下，相对对方自由旋转。

属性	说明
AttachedBody	当前关节所在节点下的刚体组件
ConnectedBody	获取或设置关节连接的刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体
EnableCollision	获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞
PivotA	在自身刚体的本地空间中，约束关节的相对位置
PivotB	在连接刚体的本地空间中，约束关节的相对位置

点对点约束接口请参考 PointToPointConstraint API。

固定约束 FixedConstraint

固定约束是一种最简单的约束，它锁定了两个刚体之间的相对位置和旋转。连接的对象不允许相对于彼此移动。

属性	说明
AttachedBody	当前关节所在节点下的刚体组件
ConnectedBody	获取或设置关节连接的刚体，为空值时表示链接到位于世界原点的静态刚体
EnableCollision	获取或设置关节连接的两刚体之间是否开启碰撞
BreakForce	获取或设置约束在断开之前可以施加的最大力
BreakTorque	获取或设置约束在断开之前可以施加的最大扭矩

固定约束接口请参考 FixedConstraint API。