Cocos Creator
设置物理引擎
点击编辑器上方菜单栏的 项目 -> 项目设置 -> 功能裁剪，在 3D -> 物理系统 中可以根据需要选择适合项目的物理引擎进行开发，也可以在开发过程中随时切换。目前 Creator 支持的物理引擎包括 Bullet （ammo.js）、cannon.js、PhysX 和 builtin，默认使用 Bullet（ammo.js）。
物理引擎
Bullet （ammo.js）
ammo.js（GitHub | Gitee）是 bullet 物理引擎的 asm.js/wasm 版本，由 emscripten 工具编译而来。
ammo.js 模块较大（约 1.5MB），但它具有完善的物理功能，以及更佳的性能，未来我们也将在此投入更多工作。
builtin
builtin 内置物理引擎 仅有碰撞检测 的功能。相对于其它的物理引擎，它没有复杂的物理模拟计算，如果您的项目不需要这一部分的物理模拟，那么建议使用 builtin，使游戏的包体更小。
使用 builtin 进行开发时，请注意以下事项：
- 只有 trigger 触发器类型的事件。
- 3D 碰撞组件中的 IsTrigger 属性无效，所有的碰撞组件都只能用作 触发器。
- 3D 碰撞组件中的
Material属性无效. - 3D 碰撞组件中的
Attached为null。 - 3D 物理 刚体组件 无效.
- 3D 物理 恒力组件 无效。
- 3D 物理 约束组件 无效。
cannon.js
cannon.js（GitHub | Gitee）是一个开源的物理引擎，使用 JavaScript 开发并实现了比较全面的物理模拟功能。cannon.js 模块大小约为 141KB。
当选择的物理引擎为 cannon.js 时，需要在节点上添加 刚体组件 才能进行物理模拟。然后再根据需求添加 碰撞组件，该节点就会增加相应的碰撞体，用于检测是否与其它碰撞体产生碰撞。
目前 cannon.js 支持情况如下：
- 刚体
- Box/Sphere 碰撞组件
- 触发和碰撞事件
- 物理材质
- 射线检测
PhysX
PhysX（GitHub）是由英伟达公司开发的开源实时商业物理引擎，它具有完善的功能特性和极高的稳定性，同时也兼具极佳的性能表现。
目前 Cocos Creator 支持的 PhysX 是 4.1 版本，允许在绝大部分原生和 Web 平台中使用。当发布到原生平台时，推荐使用 PhysX 物理，可以得到更好的物理性能，特别是发布到 iOS 时。
但由于 PhysX 目前的包体过于庞大（约 5MB）以及自身的一些限制，导致部分平台无法得到良好支持，包括：
- 各类有包体限制的小游戏平台
- 安卓 x86 设备
部分较新的平台和设备，例如 HarmonyOS 的设备，将在后续支持，请留意更新公告。Apple M1（Silicon）架构的设备已在 v3.4 支持。
除此之外，字节跳动平台提供了底层的原生物理功能，因此字节跳动小游戏中同样可以使用该功能，详情请参考 发布到字节跳动小游戏 - 原生物理。
不同物理后端碰撞形状支持情况
| 功能特性 | builtin | cannon.js | Bullet | PhysX |
|---|---|---|---|---|
| 质心 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 盒、球 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 胶囊 | ✔ | 可以用基础形状拼凑 | ✔ | ✔ |
| 凸包 | ✔ | ✔ | ||
| 静态地形、静态平面 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 静态网格 | 极其有限的支持 | ✔ | ✔ | |
| 圆锥、圆柱 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 单纯形 | 有限的支持 | ✔ | ✔ | |
| 复合形状 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 射线检测、掩码过滤 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 多步模拟、碰撞矩阵 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 触发事件 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 自动休眠 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 碰撞事件、碰撞数据 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 物理材质 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 静态、运动学 | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| 动力学 | ✔ | ✔ | ✔ | |
| 点对点、铰链约束（实验） | ✔ | ✔ | ✔ | |
| wasm | ✔ | ✔ |
不使用物理
若不需要用到任何物理相关的组件和接口，可以取消物理系统选项的勾选，使游戏的包体更小。
注意：若物理系统选项处于取消勾选的状态，项目将不可以使用物理相关的组件和接口，否则运行时将会报错。
物理引擎的性能表现
主要针对各类小游戏平台和原生平台，并对使用 Bullet 和 PhysX 物理时的性能进行了对比：
- 在原生和字节跳动小游戏平台上，使用 PhysX 物理可以得到更加良好的性能。
- 在各类小游戏平台上，使用 Bullet 物理可以得到更加良好的性能。
物理引擎的效果差异
不同的物理引擎，其内部的设计和算法都不相同，因此会出现一些参数相同但是效果不同的情况，这些差异主要包括以下三类：
刚体组件上的 damping 属性
由于 PhysX 物理使用了不同的阻尼算法模型导致的差异。但此差异已被内部消除，如果需要同步之前在 PhysX 中设置的阻尼值，可以参考以下代码进行转换：
tsconst dt = PhysicsSystem.instance.fixedTimeStep; const newDamping = 1 - (1 - oldDamping * dt) ** (1 / dt);刚体组件上的 factor 属性
由于 PhysX 物理只固定刚体自由度，没有提供刚体速度的缩放因子导致的，即刚体组件中的 Linear Factor 和 Angular Factor 属性对 PhysX 物理只有固定效果。之后将会在内部消除此差异。
物理材质
PhysX 中的物理材质支持静态摩擦系数和弹性系数，与 Creator 中的物理材质资源相比，缺少了动态摩擦系数。该系数目前与静态摩擦系数保持一致，这部分的差异目前暂时无法提供转换方式。
除了以上提到的几点之外，也存在其它算法的差异，例如数值积分方法、LCP 求解算法、求解精度等，因此始终会有不同的效果，不过这些在实际项目开发中不太容易感知。